نظام تحميل الحاويات الأوتوماتيكي (مجهز بمركبة مجنزرة AMR)

يستخدم الجهاز كاميرا ثلاثية الأبعاد لمسح المكدس وتقوم البيانات السحابية لنقطة الإنتاج بحساب الإحداثيات المكانية للسطح العلوي للمربع. يقوم روبوت إزالة المنصات بدقة بإزالة الصناديق من الصناديق بناءً على الإحداثيات المكانية للسطح العلوي للصندوق. يمكن للكاميرا ثلاثية الأبعاد أيضًا إجراء المسح وتحديد ما إذا كان السطح العلوي للصندوق تالفًا أو ملوثًا. يتم استخدام الروبوت ذو 6 محاور لإزالة المكدس، وتدوير المنتج بزاوية 90 درجة ووضعه. يمكن لقابض إزالة المنصات تحقيق إمساك أرقام صناديق مختلفة، مثل 2 أو 3 صناديق، وفقًا لنوع المكدس. يمكنها تحقيق حل آلي لإزالة المنصات الأوتوماتيكية، وإعادة تدوير المنصات الأوتوماتيكية، وإخراج الصندوق الأوتوماتيكي. بعد ذلك، عندما تتنقل مركبة AMR بشكل مستقل من خلال نظام الملاحة SLAM Lidar وتقوم بتصحيح وضع الجسم باستمرار، يمكن أخيرًا وضع مركبة AMR في وسط العربة. تقوم الكاميرا ثلاثية الأبعاد الموجودة على مركبة AMR بمسح البيانات المكانية للعربة وتغذي الإحداثيات المكانية للزاوية السفلية اليمنى لرأس العربة إلى روبوت التحميل. يمسك روبوت التحميل الصناديق ويضعها على منصات بناءً على إحداثيات الزاوية. تقوم الكاميرا ثلاثية الأبعاد بمسح إحداثيات الصناديق المكدسة بواسطة الروبوت في كل مرة وتحسب نقاط الزاوية. يقوم بحساب ما إذا كان سيكون هناك تصادمات وما إذا كانت الصناديق مائلة أو تالفة أثناء كل عملية تحميل. يقوم الروبوت بتصحيح وضعية التحميل بناءً على بيانات نقطة الزاوية المحسوبة. بعد أن يقوم الروبوت بتحريك جانب واحد، تتراجع مركبة AMR مسافة محددة مسبقًا لتحميل الصف التالي. يقوم بالتحميل والتراجع بشكل مستمر حتى تمتلئ العربة بالصناديق. تخرج مركبة AMR من العربة وتنتظر العربة التالية لتحميل الصناديق.