نظام تحميل الكرتون التلقائي
وصف مختصر:
ابتكار:وضع تشغيل أوتوماتيكي جديد يدمج الفرز والنقل والمراقبة والنمذجة واحتواء التكديس للمنتجات النهائية؛
يمكن تحقيق التفريغ التلقائي وتحميل السيارة لصناديق السجائر الجاهزة وفقًا لأشكال مختلفة (بما في ذلك طول العربة والعرض والارتفاع وما إذا كانت هناك منصة دوارة أمامية) ؛
فعال:تساعد تقنية التعرف على التصوير ثلاثي الأبعاد في تحقيق التعرف الفعال على المنتج، وتعظيم كفاءة تحميل السيارات، وتقليل عدد الموظفين اللوجستيين، وكثافة العمالة، ووقت التحميل بشكل كبير.
ذكاء:يحل نظام تحميل السيارات الصغيرة AMR محل تحميل الرافعة الشوكية والتحميل اليدوي السابقين، ويحسب في الوقت المناسب ما إذا كان سيكون هناك تصادمات أثناء تحميل السيارة، وما إذا كان صندوق الدخان مائلاً أو تالفًا، مما يحقق تحميلًا آليًا ومعلوماتيًا، وربط الخط بأكمله.
حماية:استخدام الخوارزميات لتحديد موقع علبة السجائر والإمساك بها بدقة، وذلك لتجنب إتلاف علبة السجائر وضمان سلامة المنتج؛
إن بيئة العمل المغلقة الآلية تقلل من العوامل غير الآمنة وتضمن بيئة عمل أكثر أمانًا للعمال؛
أوتوماتيكيتحميل الكرتوننظام،
تحميل الكرتون,
يستخدم الجهاز كاميرا ثلاثية الأبعاد لمسح المكدس وتحسب بيانات سحابة نقطة الإنتاج الإحداثيات المكانية للسطح العلوي للصندوق. يقوم روبوت التفريغ بتفريغ الصندوق بدقة بناءً على الإحداثيات المكانية للسطح العلوي للصندوق. يمكن للكاميرا ثلاثية الأبعاد أيضًا المسح وتحديد ما إذا كان السطح العلوي للصندوق تالفًا أو ملوثًا. يُستخدم الروبوت ذو الستة محاور لتفريغ المكدس وتدوير المنتج 90 درجة ووضعه. يمكن لمقبض التفريغ أن يحقق التقاط أرقام صناديق مختلفة، مثل صندوقين أو ثلاثة، وفقًا لنوع المكدس. يمكنه تحقيق حل تلقائي للتفريغ التلقائي وإعادة تدوير المنصات وإخراج الصناديق تلقائيًا. بعد ذلك، عندما تتنقل مركبة AMR بشكل مستقل من خلال نظام ملاحة SLAMlidar وتصحح وضع الجسم باستمرار، يمكن أخيرًا وضع مركبة AMR في وسط العربة. تقوم الكاميرا ثلاثية الأبعاد الموجودة على مركبة AMR بمسح البيانات المكانية للعربة وتغذية الإحداثيات المكانية للزاوية السفلية اليمنى لرأس العربة إلى روبوت التحميل. يمسك روبوت التحميل بالصناديق ويضعها على المنصات بناءً على إحداثيات الزاوية. تمسح الكاميرا ثلاثية الأبعاد إحداثيات الصناديق المكدسة بواسطة الروبوت في كل مرة وتحسب نقاط الزاوية. تحسب ما إذا كان سيكون هناك تصادمات وما إذا كانت الصناديق مائلة أو تالفة أثناء كل تحميل. يصحح الروبوت وضع التحميل بناءً على بيانات نقطة الزاوية المحسوبة. بعد أن يضع الروبوت جانبًا واحدًا على المنصات، تتراجع مركبة AMR مسافة محددة مسبقًا لتحميل الصف التالي. تستمر في التحميل والتراجع حتى تمتلئ العربة بالصناديق. تخرج مركبة AMR من العربة وتنتظر العربة التالية لتحميل الصناديق.
تخطيط نظام التعبئة والتغليف الكامل
التكوين الرئيسي
| ذراع الروبوت | أيه بي بي/كوكا/فانوك |
| المحرك | سي أو/نورد/إيه بي بي |
| محرك سيرفو | سيمنز/باناسونيك |
| محرك تردد متغير | دانفوس |
| مستشعر ضوئي كهربائي | مريض |
| شاشة تعمل باللمس | سيمنز |
| أجهزة الجهد المنخفض | شنايدر |
| صالة | فينيكس |
| هوائي | فيستو/إس إم سي |
| قرص مص | بي ايه بي ايه بي |
| المحمل | كيه اف/ان اس كيه |
| مضخة التفريغ | بي ايه بي ايه بي |
| وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة | سيمنز/شنايدر |
| واجهة الإنسان والآلة | سيمنز/شنايدر |
| صفيحة السلسلة/السلسلة | إنترالوكس/ريكسنورد/ريجينا |
وصف الهيكل الرئيسي
المزيد من عروض الفيديو
- نظام تحميل الحاويات الأوتوماتيكي (مجهز بمركبة مجنزرة AMR)
نظام تحميل الروبوت قادر على تعديل مسافة النقل بمرونة، واستيعاب شاحنات بأطوال مختلفة، وإجراء نقل تلسكوبي. يُكيّف وضع البضائع تلقائيًا للحفاظ على ثبات التحميل. يتم تحديد موقع البضائع ووضعها بدقة من خلال تطبيق تقنية الرؤية ثلاثية الأبعاد. يُمكن تجميع نظام تخزين مؤقت، وتخزين المنتجات مؤقتًا، ومزامنة خط الإنتاج، وضبط مستوى التحميل.
